En bref : le GPS RTK donne une position au centimètre grâce à une antenne de référence, mais il a besoin de voir le ciel. La caméra reconnaît l’herbe et les obstacles, moins bien la nuit. Le LiDAR cartographie au laser, de jour comme de nuit. Les meilleurs robots combinent deux technologies pour qu’aucune zone du jardin ne leur échappe.
Le GPS RTK
Un GPS ordinaire se trompe de plusieurs mètres : c’est trop pour suivre une bordure. Le RTK (Real Time Kinematic) corrige cette erreur grâce à une antenne fixe dont la position est connue. Elle compare ce qu’elle reçoit des satellites avec sa position exacte et transmet la correction au robot, qui atteint une précision de l’ordre de quelques centimètres.
L’antenne s’installe en hauteur, ciel dégagé, souvent sur un mât ou un toit d’abri. Certaines marques la fournissent, d’autres la vendent à part. Une variante, le RTK en réseau (NRTK), reçoit les corrections par Internet depuis des stations publiques ou privées : plus d’antenne, mais une connexion 4G indispensable.
Sa limite : le signal satellite passe mal sous un feuillage dense, au pied d’un mur haut ou entre deux maisons. Le robot perd alors sa position et s’arrête, ou tond moins précisément. Pour cette raison, notre outil de choix écarte les robots guidés par le seul RTK quand vous signalez de grands arbres.
La caméra et le VSLAM
Une ou plusieurs caméras, et un logiciel entraîné à reconnaître la pelouse, les bordures, les jouets ou les animaux. Le VSLAM va plus loin : il repère des points fixes du décor (troncs, angles de façade) pour savoir où se trouve le robot. Aucune antenne à installer, mais la faible lumière, le contre-jour et les pelouses très uniformes compliquent la tâche.
Le LiDAR
Le LiDAR envoie des impulsions laser et mesure leur retour : il dessine en continu une carte en relief de l’environnement. Il fonctionne la nuit et sous les arbres, et détecte les obstacles avant le contact. Il apparaît sur des robots plus récents et souvent plus chers.
Les combinaisons
- RTK + caméra : le satellite pour la position, la caméra pour les obstacles et les zones d’ombre. C’est la formule la plus répandue sur les robots sans fil vendus en France.
- RTK + LiDAR : la position garantie même sous les arbres, et une détection des obstacles à distance.
- Caméra seule : la plus simple à installer, adaptée aux petites pelouses bien éclairées.
Et le fil périphérique ?
Il n’a pas dit son dernier mot : il ne dépend ni du ciel ni de la lumière, et les robots filaires restent souvent moins chers pour une même surface. Comparez les deux familles sur notre page robot tondeuse sans fil périphérique, et les modèles à satellite sur la page robot tondeuse GPS RTK.